概述  索道電控系統(tǒng)組成：  本控制系統(tǒng)按照GB3836.1-4-2000及有關(guān)煤礦行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)由驅(qū)動電機(jī)的控制開關(guān)、制動閘油泵控制開關(guān)（可選QBZ-80和QBZ-120）、安全閘油泵控制開關(guān)以及KXJ1-1.5/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱、TH1-0.5/24型礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺等五個(gè)部分組成。 7.2、 功能概述   本控制系統(tǒng)采用日本三菱技術(shù)，實(shí)現(xiàn)可編程控制。   啟動前預(yù)警信號、開車、停車按設(shè)定程序自動控制，無人員乘座后延時(shí)停車。  可實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備電氣互鎖。  可實(shí)現(xiàn)索道沿線拉停車。   可實(shí)現(xiàn)索道欠速(打滑)、過速(飛車)、脫繩等保護(hù)。  可實(shí)現(xiàn)電機(jī)失壓、短路、過載保護(hù)。  索道運(yùn)行狀態(tài)中文漢字顯示。 7.3、控制原理 7.3.1 系統(tǒng)組成   PLC為主要控制單元的主控系統(tǒng)  PLC及外圍傳感器構(gòu)成的保護(hù)系統(tǒng)   QC系列型防隔爆電磁起動器組成的電源系統(tǒng) 7.3.2 系統(tǒng)運(yùn)行 7.3.2.1啟動   預(yù)警信號。按下操作臺上的開車預(yù)警按鈕，系統(tǒng)發(fā)出數(shù)秒鐘預(yù)警信號；  安全閘松閘。預(yù)警信號停止，接通安全閘油泵啟動，安全制動閘松閘。  制動器松閘。安全制動閘松閘后，接通制動油泵啟動，制動器松閘。  索道運(yùn)行。制動油泵啟動后數(shù)秒鐘系統(tǒng)啟動，索道開始運(yùn)行。 7.3.2.2 延時(shí)停車   控制系統(tǒng)可預(yù)先設(shè)定運(yùn)行時(shí)間（系統(tǒng)默認(rèn)運(yùn)行時(shí)間90分鐘），當(dāng)索道運(yùn)行到設(shè)定時(shí)間 時(shí)自動停車。   索道運(yùn)行時(shí)，上車人員通過上車檢測開關(guān)發(fā)出的信號重新計(jì)算運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)索道運(yùn)行 到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間時(shí)自動停車。 7.3.2.3沿線拉停車  沿線安裝的拉停車開關(guān)一旦發(fā)出停車信號系統(tǒng)自動停車。復(fù)位后才能重新啟動。 7.3.2.4急停      一旦發(fā)生緊急情況，按下急停按鈕系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。松開急停按鈕，復(fù)位后才能重新啟動。  7.3.3系統(tǒng)故障保護(hù)  過速（飛車）、欠速（打滑）保護(hù)  系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，系統(tǒng)將根據(jù)額定速度自動整定出索道的最高速度和最低速度值。當(dāng)索道運(yùn)行速度大于最高值或小于最低值時(shí)系統(tǒng)保護(hù)動作，索道停車。復(fù)位后才能重新啟動。  越位保護(hù)  在索道上、下車終到點(diǎn)分別設(shè)置了限位開關(guān)，當(dāng)乘座人員未在安全區(qū)域上、下車時(shí)會觸及限位開關(guān)，系統(tǒng)自動停車。復(fù)位后才能重新啟動。  重錘下限位保護(hù)。  松繩、脫繩保護(hù)。   電機(jī)失壓、短路、過載保護(hù)。 

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1   減速機(jī)油溫保護(hù)，當(dāng)減速機(jī)溫度超過設(shè)定值時(shí)系統(tǒng)保護(hù)動作，索道停止。復(fù)位后才能 重新啟動  7.3.4  系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示  觸膜屏MT6056iV時(shí)刻監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，為用戶的使用帶來很大的方便。 ● 當(dāng)系統(tǒng)剛開始通電時(shí)，系統(tǒng)顯示初始畫面。  ● 當(dāng)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)屏幕上顯示“運(yùn)行速度*.**米/秒”、速度模擬表、無人值守檢測開關(guān)動畫圖、無人值守提示及停車倒計(jì)時(shí)時(shí)間、索道運(yùn)行動畫圖、當(dāng)前時(shí)間等內(nèi)容。 ● 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)越位、 脫繩、 欠速、 過速、 拉停車、急停、 等故障時(shí)，屏幕上會顯示相應(yīng)的故障信息、故障指示燈閃爍。 7.4 安裝  7.4.1安裝環(huán)境   ①  海拔高度不超過2500米。 ②  環(huán)境溫度不高于+40℃。  ③  周圍相對空氣濕度不大于95％。 ④  適用有沼氣、爆炸性混合物的礦井。 7.4.2起動器的安裝   安裝前需對起動器進(jìn)行檢查，看各電器是否有損壞，導(dǎo)線連接是否牢固可靠并與所附 技術(shù)文件一致，其控制變壓器初級繞組連接是否與本地工作電壓一致。  按各電動機(jī)功率整定好熱繼電器動作參數(shù)。   各電磁起動器之間的連接及電源的引入與導(dǎo)出，參照附圖一、圖二。A1、A2設(shè)置為遠(yuǎn) 控。   安裝在無滴水、無顯著搖動和沖擊震動的地方，安裝后與垂直面傾斜不超過15°。 7.4.3  傳感器的安裝  在托輪的側(cè)面，10片磁鐵均勻貼在一個(gè)圓周上，調(diào)整傳感器的磁感應(yīng)面對準(zhǔn)該圓周，其間隙不大于6mm即可。 7.4.4控制裝置的安裝 7.4.4.1 控制裝置的接線   控制裝置的電源為交流127V，取自A3照明信號電源。  控制箱與起動器A1、A2的連線參照附圖3、圖4。 7.4.4.2 控制裝置的調(diào)試（調(diào)試完畢后將系統(tǒng)重新送電） 調(diào)試前先將操作臺上的“調(diào)試”“運(yùn)行”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到“調(diào)試”狀態(tài)。（即輸入信號X007接通）  1）猴車運(yùn)行速度顯示值的校正。     系統(tǒng)啟動后，在運(yùn)行畫面（窗口）里，按下觸摸屏右下角的“調(diào)試”按鍵，進(jìn)入調(diào)試 頁面，屏幕中出現(xiàn)速度倍率、速度修正及其下面分別對應(yīng)的按鍵。 ① 速度倍率值（D201）的設(shè)置：      按下D201所對應(yīng)的按鍵，彈出一個(gè)下鍵盤，然后輸入合適的速度倍率值（出廠設(shè)置為：5，現(xiàn)場調(diào)試時(shí)可根據(jù)速度值的大小相應(yīng)調(diào)節(jié)），按ENT鍵確認(rèn)。（取消按ESC鍵，刪除前一次的數(shù)字按BS鍵）。 ② 速度修正值（D200）的設(shè)置：    修正值設(shè)定舉例：例如，猴車的當(dāng)前速度顯示V=0.95m/s，要使V=1.0m/s，（即：V=1.0=0.95+0.01×D200）則D200設(shè)置值為5（附注：要使V=0.9m/s，則D200設(shè)置為-5）按ENT鍵確認(rèn)。  2）猴車運(yùn)行時(shí)間用設(shè)置（無人值守倒計(jì)時(shí)停車時(shí)間）。    具體操作如下：  1）運(yùn)行時(shí)間第一種方法：在觸摸屏中進(jìn)入主頁面，進(jìn)入調(diào)試頁面，觸摸運(yùn)行時(shí)間設(shè)定鍵，輸入猴車實(shí)際需要一個(gè)循環(huán)的時(shí)間（如一個(gè)循環(huán)時(shí)間為90分鐘，則輸入數(shù)值90）； 

  2 2）運(yùn)行時(shí)間第二種方法：將操作臺面板上的“運(yùn)行●延時(shí)記憶”轉(zhuǎn)換開關(guān)拔到“延時(shí)記憶”檔，讓猴車運(yùn)行一個(gè)循環(huán)，當(dāng)一個(gè)循環(huán)時(shí)間結(jié)束時(shí)，將“運(yùn)行●延時(shí)記憶”轉(zhuǎn)換開關(guān)拔到“運(yùn)行”檔，此時(shí)猴車一個(gè)循環(huán)時(shí)間自動記入PLC內(nèi)部存儲器。  3）時(shí)間設(shè)定完成，猴車運(yùn)行后，當(dāng)有人上車時(shí)，系統(tǒng)自動按照設(shè)定時(shí)間運(yùn)行倒計(jì)時(shí)停車。當(dāng)在一個(gè)循環(huán)中，再有人上車，則運(yùn)行時(shí)間根據(jù)上車檢測開關(guān)發(fā)出的信號重新計(jì)算運(yùn)行時(shí)間自動刷新，重新開始倒計(jì)時(shí)。 7.5操作 7.5.1開車  具備安全運(yùn)行條件后，按下開車預(yù)警按鈕，系統(tǒng)將會按設(shè)定啟動程序“預(yù)警信號 → 制動油泵松閘 → 系統(tǒng)起動”開車運(yùn)行。 7.5.2 上車確認(rèn)  索道運(yùn)行時(shí)，上車人員通過上車檢測開關(guān)發(fā)出的信號實(shí)現(xiàn)延時(shí)停車。 7.5.3停車   延時(shí)停車，控制系統(tǒng)可預(yù)先設(shè)定運(yùn)行時(shí)間（系統(tǒng)默認(rèn)運(yùn)行時(shí)間90分鐘），當(dāng)索道運(yùn)行 到設(shè)定時(shí)間時(shí)自動停車。   拉停車，沿線安裝有拉點(diǎn)器，拉撥能讓系統(tǒng)停車。  急停車，按下操作臺上的急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。 7.5.4 復(fù)位  系統(tǒng)出現(xiàn)保護(hù)停車時(shí)，在解除故障后，先要按下按鈕站上的復(fù)位按鈕，系統(tǒng)復(fù)位后才能重新啟動。  7.5.5 取消速度保護(hù)  當(dāng)因故要取消速度保護(hù)時(shí)，將“調(diào)試”“運(yùn)行”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“調(diào)試”狀態(tài)，速度保護(hù)不起作用。  7.5.6 “間斷●連續(xù)”運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換  “連續(xù)”運(yùn)行：系統(tǒng)每次操作“索道啟動”按鈕后運(yùn)行，不響應(yīng)“上車檢測”信號，直到操作“索道停止”按鈕或者保護(hù)動作才停止。  “間斷”運(yùn)行：系統(tǒng)啟動后，響應(yīng)“上車檢測”信號，能根據(jù)是否有人上車決定猴車的運(yùn)行時(shí)間長短。 7.5.7 故障消音       在猴車正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)有任何一種保護(hù)動作時(shí)，操作臺面板上的蜂鳴器會發(fā)出報(bào)警音，延時(shí)20S自動停止聲音，也可以手動操作“故障消音”按鈕使報(bào)警音消除。 7.6、常見故障及處理 

故障現(xiàn)象  故障分析  處理方法  備注 不能啟動  1. 電源未引入；  2. 故障修復(fù)后未復(fù)位；  3. PLC在“STOP”狀態(tài)； 1. 檢查電源；  2. 操作急停按鈕，檢測是否復(fù)位；  3. 把PLC置于“RUN”狀態(tài)。   工作狀態(tài)  無指示  1. 輸出點(diǎn)動作不正常；  2. 顯示器電源斷開。  1. 試驗(yàn)程序動作，檢查繼電器；  2. 檢查顯示用電源是否接入。   中間繼電 器不動作  1. 輸出點(diǎn)動作不正常；  2. 線圈電源斷開；  3. 中間繼電器損壞。  1. 試驗(yàn)程序動作；  2. 檢查顯示用電源是否接入； 3.  更換   

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速度保護(hù)不靈 1、速度傳感器至主機(jī)連線斷；  2、磁片磁性減速弱或灰塵太厚；  3、速度傳感器壞。  1、檢查連線的通斷； 2、換磁片及除塵； 3、更換。    短路保護(hù) 失靈 主接地和輔助接地板接觸不良 或斷線  接地應(yīng)可靠，其接地電阻不能大于4Ω